基本信息竞价主题：韶关学院ROS智能机器人...供应商：******联系电话：已隐藏竞价总价：*****.**竞价编号：JJ**************竞价单报价人：邱亚联系手机：已隐藏送货日期： 签订合同后**天送货。备注无产品信息详情序号产品名称产品类别标配单位数量应标品牌应标型号产 地偏离说明*ROS智能机器人机器人 否台*.**元创兴科技REI-Bobac深圳无产品规格：一、概述 ROS智能机器人搭载上下两层控制器，以及机器人所需的所有传感器，预装ROS机器人操作系统，提供一个开放，模块化的综合机器人学习和研究平台 二、产品整体要求 ★*、模块化可拼接 系统由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，可组装为两轮差动以及三轮全向两种运动模型； *、开放，扩展性 系统软件，硬件均为开放性结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发； *、分层结构 分层设计，展现机器人内部结构，方便学生了解机器人内部信号流； ★*、丰富的机械结构连接件 电机安装支架：*个；全向轮：*个；差动轮：*个；轮子安装支架：*个；超声波安装位：*个；防跌安装模块：*个；碰撞安装模块：*个；kinect安装模块：*个；电池安装套件：*套。 三、主要技术参数 ▲*、驱控一体控制器：*块 内核：Cortex-M* **-bit RISC；工作频率：≥**MHz，≥*.** DMIPS/MHz；工作电压：*-*.*V；封装：LQFP***；I/O口：≥**个；存储资源：≥***kB Flash，≥**kB RAM（***V带E后缀的存储器大）；供电：**V；电机驱动接口：不少于*路；电机编码器接口：不少于*路；带*V供电UART接口：不少于*路；带*V供电***接口：不少于*路；带*V供电碰撞传感器接口：不少于*路；带*V供电防跌传感器接口：不少于*路；电源输出：**V≥*路，*V≥*路；**V≥*路；RS***接口≥*路； 功能：驱动*路以上之直流伺服电机；采集超声波传感器信息；采集碰撞传感器信息；采集防跌传感器信息；通过rs***向控制决策模块发送以上采集信息； *、直流伺服减速电机：*个 编码器线数：***线；编码器输出方式：AB相；；额定扭矩：*.*Nm；额定转速：***r/min；功率：**W；自重：***g；供电电压：DC **V；空载电流：***mA；减速比：**:* （行星减速齿轮）；额定转矩：*.*N·m;安装孔规格：*-M*；安装孔直径：Φ**。 *、超声波传感器：*个 安装方式：绕车一周，保证***°全覆盖；通讯方式：RS***；供电：*V；要求供电通讯接口为同一插头，方便接插；最大探测距离：不小于****mm；最大束角：**° *、碰撞传感器：*个 工作电压：*V；数字输出；LED指示灯机载；M*固定孔 x*；体积：**x**x*mm； 信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸； *、防跌落传感器：*个 工作电压：*-*V；工作电流：**-**ma；信号输出：数字信号；信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸；防光照； *、电池：锂电池*块，平衡充电器：*个；电池功率：不小于***Wh； *、深度相机:*台 分辨率：*********；帧率：**fps；深度图像分辨率：*******；测量范围：*.*米-*.*米； *、二维激光测距仪：*套 测量距离：**-****mm(white paper with **mm), ***°；精度（重复性）：** to *,***mm : ±**mm *,*** to ****mm : *%测量距离 (**mm□ white paper)；角度分辨率：*.**°(***°/*,*** steps)；扫描时间：***msec/scan； *、控制决策模块：*套 内核cpu:i*;RAM：*G；硬盘：***G，固态硬盘；接口：RS*****；RS*****；USB*.***；USB*.***，千兆网口**，VGA**，HDMI**；音频输入**，音频输出**；wifi**；供电：**V；功率：**W；外壳材质：铝合金材质；显示器*套：大小：**寸；分辨率：********；屏幕比例：**:*； **、imu单元：*个 输出轴：*轴，*轴角速度，*轴加速度；输出姿态角：横滚，俯仰；姿态角精度：*.*°；供电：*V；通讯接口：RS***； **、机械结构套件 *套 全向轮：*个，差动轮：*个；结构：*+*层，铝合金材料；.安装工具：*套, 铝合金箱：*个；组合后尺寸：约*******mm*(***-***mm高度可调)， 最大运行速度：不小于****mm/s； 整机重量：不大于**kg； 整机功率：不小于**W； **、配套资源及服务： 产品使用说明书（包括光盘），实验说明书及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户现场培训服务； 四、软件配置 *、机器人运动控制功能(速度控制，位置控制，轨迹控制)； *、机器人漫游功能； *、机器人防跌功能； *、机器人防撞功能； *、机器人室内地图构建功能； *、机器人室内自主导航与规划能； *、机器人人体跟踪功能； *、机器人语意识别与对话功能； *、机器人人体姿态识别功能； **、机器人三维仿真功能； **、要求所有软件功能均开源代码。应标规格：一、概述 ROS智能机器人搭载上下两层控制器，以及机器人所需的所有传感器，预装ROS机器人操作系统，提供一个开放，模块化的综合机器人学习和研究平台 二、产品整体要求 ★*、模块化可拼接 系统由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，可组装为两轮差动以及三轮全向两种运动模型； *、开放，扩展性 系统软件，硬件均为开放性结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发； *、分层结构 分层设计，展现机器人内部结构，方便学生了解机器人内部信号流； ★*、丰富的机械结构连接件 电机安装支架：*个；全向轮：*个；差动轮：*个；轮子安装支架：*个；超声波安装位：*个；防跌安装模块：*个；碰撞安装模块：*个；kinect安装模块：*个；电池安装套件：*套。 三、主要技术参数 ▲*、驱控一体控制器：*块 内核：Cortex-M* **-bit RISC；工作频率：**MHz，*.** DMIPS/MHz；工作电压：*-*.*V；封装：LQFP***；I/O口：**个；存储资源：***kB Flash，**kB RAM（***V带E后缀的存储器大）；供电：**V；电机驱动接口：不少于*路；电机编码器接口：*路；带*V供电UART接口：*路；带*V供电***接口：*路；带*V供电碰撞传感器接口：*路；带*V供电防跌传感器接口：*路；电源输出：**V/*路，*V/*路；**V/*路；RS***接口 *路； 功能：驱动*路以上之直流伺服电机；采集超声波传感器信息；采集碰撞传感器信息；采集防跌传感器信息；通过rs***向控制决策模块发送以上采集信息； *、直流伺服减速电机：*个 编码器线数：***线；编码器输出方式：AB相；；额定扭矩：*.*Nm；额定转速：***r/min；功率：**W；自重：***g；供电电压：DC **V；空载电流：***mA；减速比：**:* （行星减速齿轮）；额定转矩：*.*N·m;安装孔规格：*-M*；安装孔直径：Φ**。 *、超声波传感器：*个 安装方式：绕车一周，保证***°全覆盖；通讯方式：RS***；供电：*V；要求供电通讯接口为同一插头，方便接插；最大探测距离：****mm；最大束角：**° *、碰撞传感器：*个 工作电压：*V；数字输出；LED指示灯机载；M*固定孔 x*；体积：**x**x*mm； 信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸； *、防跌落传感器：*个 工作电压：*-*V；工作电流：**-**ma；信号输出：数字信号；信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸；防光照； *、电池：锂电池*块，平衡充电器：*个；电池功率：***Wh； *、深度相机:*台 分辨率：*********；帧率：**fps；深度图像分辨率：*******；测量范围：*.*米-*.*米； *、二维激光测距仪：*套 测量距离：**-****mm(white paper with **mm), ***°；精度（重复性）：** to *,***mm : ±**mm *,*** to ****mm : *%测量距离 (**mm□ white paper)；角度分辨率：*.**°(***°/*,*** steps)；扫描时间：***msec/scan； *、控制决策模块：*套 内核cpu:i*;RAM：*G；硬盘：***G，固态硬盘；接口：RS*****；RS*****；USB*.***；USB*.***，千兆网口**，VGA**，HDMI**；音频输入**，音频输出**；wifi**；供电：**V；功率：**W；外壳材质：铝合金材质；显示器*套：大小：**寸；分辨率：********；屏幕比例：**:*； **、imu单元：*个 输出轴：*轴，*轴角速度，*轴加速度；输出姿态角：横滚，俯仰；姿态角精度：*.*°；供电：*V；通讯接口：RS***； **、机械结构套件 *套 全向轮：*个，差动轮：*个；结构：*+*层，铝合金材料；.安装工具：*套, 铝合金箱：*个；组合后尺寸：约*******mm*(***-***mm高度可调)， 最大运行速度：****mm/s； 整机重量：**kg； 整机功率：**W； **、配套资源及服务： 产品使用说明书（包括光盘），实验说明书及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户现场培训服务； 四、软件配置 *、机器人运动控制功能(速度控制，位置控制，轨迹控制)； *、机器人漫游功能； *、机器人防跌功能； *、机器人防撞功能； *、机器人室内地图构建功能； *、机器人室内自主导航与规划能； *、机器人人体跟踪功能； *、机器人语意识别与对话功能； *、机器人人体姿态识别功能； **、机器人三维仿真功能； **、所有软件功能均开源代码。售后服务：*.本合同的质量保证期（简称“质保期”）为壹年，质保期内我司对所供货物实行免费包修、包换、包退、包维护保养，所有货物的维修服务均为上门服务，由此产生的费用均不再收取；期满后可同时提供终身有偿维修保养服务，只付零件成本费用，免收其他费用（如上门服务费用等）。 *.质保期内，如货物或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过**天则质保期重新计算。 *.对用户的服务通知，我司在接报后*小时内响应，**小时内到达现场，**小时内处理完毕。若在**小时内仍未能有效解决，我司须免费提供同档次的货物予用户临时使用。