广东广州无人机传感器标定软件
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深圳大学-竞价结果详情 (CB***************)发布时间：****-**-** **:**基本信息：申购单主题：无人机传感器标定软件申购单类型：竞价类设备类别：图书软件使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 竞价已结束申购备注： 申购设备详情：中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理由广******无人机传感器标定软件*非指定非指定按行业标准提供服务* 功能需求：
支持无人机平台上集成的可见光、多光谱、激光雷达、惯导、红外等小微传感器的高精度位置与姿态标定，实现多种主流传感器的内参标定和外参标定功能。支持多个不同类传感器之间的参数标定。有统一用户管理界面、支持多种主流标定算法，用户可自由选择和切换标定方案并比对结果。* 技术指标：
（*）可见光相机与多光谱相机内参标定平均误差优于*.*个像素，多相机传感器间位置标定误差≤*.*mm，角度误差≤*.**rad；
（*）多激光雷达之间的标定误差，位置误差≤*.*mm，角度误差≤*.***rad；
（*）激光雷达与IMU之间的标定误差，位置误差≤*.*mm，角度误差≤*.**rad；
（*）可见光及多光谱相机与IMU的标定误差中，位置标定精度优于*mm，姿态标定精度优于*.***度；
（*）激光雷达与图像标定后，将激光雷达点云投影到图像内，**米内目标重合精度优于*.*个像素。* 成果要求：
（*）提交可运行的安装程序光盘一份；
（*）提供核心功能模块的源代码，需通过编译运行验证代码无误方可验收。******.*单项低价原则竞价报名网址：http://***.******.***/biddingShow/**C**E*F-AF**-*CE*-***F-**D*B*F*****
