陕西西安仿人形机器人
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西安电子科技大学-竞价结果详情 (CB***************) 发布时间：****-**-** **:**基本信息：申购单主题：仿人形机器人申购单类型：竞价类设备类别：电子设备使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 竞价已结束申购备注： 申购设备详情：中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理由西安******仿人形机器人*万创兴达ROBOROT ARM*我承诺所投设备的各项性能指标及服务完全符合申购用户需求，原厂全新未拆封正品，保证按量按质按时发货，质保期一年*)机器人系统包含*自由度头部和*自由度弯腰功能，全身共**个自由度以上，手臂尺寸完全按照正常人的比例设计，*个手指也都由各自舵机独立驱动;臂展：*.**m
头部自由度：*
腰部自由度：*
大臂自由度：*
小臂自由度：*
手腕自由度：*
手指自由度：*（**个手指独立驱动）
头部运动角：-**° ~ ﹢**°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
腰部运动角：-**° ~ ﹢**°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
大臂运动角：*° ~ ***°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
小臂运动角：*° ~ ***°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
手腕摆动角：-**° ~ ﹢**°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
手腕翻转角：-**° ~ ﹢**°（*个舵机） PWM脉宽***~****us
手指运动角：伸直 ~ 弯曲（*个舵机） PWM脉宽****~****us
头部运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
腰部运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
大臂运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
小臂运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
手腕运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
手指运动速度：*.**sec/**°*.*V *.**sec/**°*.*V
手臂平举最大抓取：***g（**秒内）
手臂竖直最大抓取：***g
手指末端重复定位精度：*.*mm
？ 大小臂如人体一样自由转动、摆动（提手、招手、出拳、侧伸、平举）
？ 手腕可实现摆动和翻转功能（抓取动作更加灵活）
？ **个手指独立驱动，如人手一般灵活（握拳、做手势、抓取、猜拳）
？ 左右手、手臂相互配合（鼓掌、摆臂、交叉臂、膜拜、敬礼）
*)运动捕捉系统:
*个运动捕捉惯性传感器；
**个手指弯曲度传感器；
*个无线通讯数据处理板；
角度测量精度*°；
数据传输速率**帧；
*.*V锂电池供电；
*.*G无线数据传输；
总重量约***g；
配套*.*V充电器。
*）现场调试培训
*)根据用户的需求搭建一无线控制系统，对该机器人进行开发演示；
*）对用户不少于**个小时的培训使用。
*）机器人出故障必须**小时内响应。*****.*改厂家在西安设备需要上门调试比较方便且商家承诺协助开发演示demo竞价报名网址：http://***.******.***/biddingShow/D*AED***-EE**-****-B*EC-***E*CFB****
