天津视觉自主抓取系统 | 天津大学-申购竞价-全国高校竞价网采购平台
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基本信息：申购单主题：视觉自主抓取系统申购单类型：竞价类设备类别：仪器仪表使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 竞价已结束申购备注：**yl****** 申购设备详情：中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理******视觉自主抓取系统*库柏特cgrasp-comatrix*D按行业标准提供服务*、 机器人参数与技术指标
（*）有效负载： **公斤
（*）有效工作半径： ****毫米
（*）关节范围： +/-***° 第六轴无限旋转
（*）速度： 所有腕关节：***度/秒
（*）肩、肘、基座关节：***度/秒
（*）可重复精度：+/-*.*（按照ISO） ****标准
（*）自由度：*个旋转关节
（*）控制箱尺寸（宽*高*深）： ***毫米****毫米****毫米
*、柔性三指机器手参数及技术指标
（*）绳驱传动，寿命长，可靠性高
（*）柔性关节，具有对目标物体外形的自适应能力
（*）四自由度，手指姿态可调整，抓取灵活
（*）手指数量：*
（*）指根关节最大角速度：***°/s
（*）抓取范围：**~***mm
（*）应用场景：柔性抓取、抓取规划、抓取学习
*、*D视觉系统
*（*）深度图分辨率(Depth Map)：***万个点
*（*）Z轴准确度：***微米
*（*）测量距离：***毫米--****毫米
（*）物体尺寸：******* ------*******（毫米）
（*）帧率：*帧/秒
（*）*D点云吞吐量：****万 点/秒
（*）*D照片分辨率：***万像素
（*）*D Sensor快门：**帧/秒 Global shutter
（*）*D镜头参数：*M， ***lp/mm
（**）*D 与 *D坐标：***％对齐
（**）外观尺寸：***.* * *** * **.** (毫米)
（**）高清摄像头技术：
单摄像头系统没有图像重叠误差
（**）智能光技术
*内置主动光源的RGB三色亮度可调, 客户可以根据应用场景调整光的颜色
（**）明亮/黑色适应技术
*数字点云HDR技术，参数可实时调整，实现了对明亮和黑色部分的点云补偿。 无需任何喷雾
*（**）快速适配: 独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品
*、智能机器人操作系统：
（*）可视化场景配置：操作简单，所见即所得，快速构建自动化领域解决方案。
（*）面向抓取的任务编程：标准化的任务定义流程，向导式操作，无需编程即可生成抓取任务解决方案。
*（*）虚拟仿真：在虚拟环境中验证解决方案合理性、可行性，减少开发时间，提高效率。
*（*）数字双链：实时跟踪机器人状态，在 *D 环境中对应呈现；在 *D 环境中设定的机器人程序，可实时发送到机器人执行。
*（*） 视觉算法：盒状物体 *D 定位：基于长宽高无特征盒状物体快速识别、基于物品 *D 图片信息的快速识别。
*（*）内置多种机器人驱动：ABB 驱动；KUKA 驱动；UR 驱动（可选）；EPSON 驱动（可选）；安川机器人驱动（可选）等。
*（*）内置多种*D及*D相机驱动：photoneo相机驱动、Ensenso相机驱动、kinect相机驱动等。
*（*）自主运动规划：自动避障、自动规划路径、自动优化路径，轨迹平顺。
*、装配实验台：
（*）尺寸：********************.*单项低价原则
