内蒙古呼和浩特国内首台无人驾驶矿车诞生
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新华社呼和浩特*月**日电(记者贾立君)中国兵器工业集团内蒙古北******研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车**日成功下线，进入调试阶段，标志着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍，刚刚下线的***吨NTE***AT无人驾驶电动轮矿车，是国内首台无人驾驶矿车，车长**m、宽*.*m、高*.*m，载重***吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节，预计****年上半年进入矿山试运行。据介绍，矿区往往扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，实现***°无死角感知。待测试完成并改进完善后，车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，将限制在厘米级别。同时，随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，达到矿区作业高效、安全的目标。研究数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，*台无人驾驶矿车可替代至少*台同型号车的工作量，燃油成本降低*%，轮胎磨损减少*.*%以上，含节省人工成本在内的收益率提高**%。专家表示，在大型露天矿山开采中，随着开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿山生产难度不断增加，矿区无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径。
