辽宁大连大连理工大学下肢机器人实验展示平台项目单一来源采购公告
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一、项目名称：下肢机器人实验展示平台
二、项目编号：DUTASD-****F***
三、项目联系方式：
项目联系人：宋亮
项目联系电话：****-********
四、拟采购的货物或者服务的说明:
设备的功能和技术指标如下：
*.下肢外骨骼式步行训练机器人，双足外骨骼机器人形式。
*. 下肢机器人关节带电机的自由度不少于*个，控制髋关节和膝关节步行，背包电池可以连续运行不小于*小时
*. 开放SDK接口，用户可以独立控制电机和采集传感器数值。软件预留多种接口，例如EMG信号，EEG信号接口，扩展设备功能。以太网接口，支持CAN-open 总线，C#函数驱动。
*. 力传感器精度*.*公斤, 范围*-**公斤。
*. 下肢助行机器人可适用于身高***-***cm的患者穿戴。
*. 髋关节运动角度, -**o到**o,连续可调，膝关节运动角度, -*o到**o,连续可调，踝关节-**-**。
*. 电机采用CAN总线控制，核心运动控制模块通过以太网可以连接上位机
*. 小腿长度连续可调,大腿长度连续可调
*. 控制方式：结合全伺服电机控制和电脑控制，训练时间、运动范围，运动速度均可电脑调节
**.工作温度：*°C -**°C，储存温度：-**°C-**°C
**.安全保障：急停按钮，扭矩报警，关节机械限位保障
五、谈判时间：****年*月*日
六、拟定的唯一供应商名称及其地址：
名称： 上******
地址： 中国（上海）自由贸易试验区华佗路**号**幢一层
单一来源采购原因及相关说明
大连理工大学计算机学院无线多媒体实验室拟开展视-听-触感多模态融合的人机交互方面的研究，通过引入“触觉感知”信息，实现机器人操作由二维视听向三维视-听-触感多模态融合的革命性扩展，本项目拟通过远程控制下肢行走机器人为应用实例，对提出的模型和算法的性能和可靠性进行分析和验证。
基于该项目的研究内容，提出实验设备购置需求，拟购买开源可编程下肢骨骼机器人，要求达到以下技术指标：（*）开源，至少提供SDK接口；（*）能够独立控制电机；（*）能够采集到底层传感器数值；（*）具有触感反馈功能。技术指标（*）-（*）保证设备可以进行二次研发，指标（*）是本项目的突出特点，是视-听-触感多模态融合的人机交互研究必须具备的条件。
目前，国内市场上尚未有相同配置仪器，国外设备价格过高，预算范围内没有能够完全满足采购人的设备。
国内主要生产厂商同类产品目前具有以下局限性：
*. 产品不开放知识产权，不开源，不能独立控制电机，不具有触感反馈功能，不可采集底层传感器数值.针对国内高校只提供展示版本，不能进行后续开发，不满足所有技术指标需求；
*. 产品成熟度不高，目前只可以用于展示，不具有触感传感器，不满足技术指标需求（*）和（*）。
上******的Fourier X*可以达到所有技术指标。
因此，只有上******的Fourier X*能够满足本项目所有的技术要求的需求，只能采用单一来源采购方式进行采购。
八、其他补充事宜
