广东深圳多传感器集成农业机器人底盘
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深圳大学-竞价结果详情 (CB***************) 发布时间：****-**-** **:**基本信息：申购单主题：多传感器集成农业机器人底盘申购单类型：竞价类设备类别：科研仪器设备使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 竞价已结束申购备注： 申购设备详情：中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理由 ******多传感器集成农业机器人底盘*非指定非指定按行业标准提供服务功能要求：可集成多种传感器的农业机器人底盘，支持高精度硬件同步控制与处理，实现多线激光测距模块、卫星导航模块、惯性导航模块、图像采集模块等硬件的高精度同步控制与数据融合解算。 技术参数： *底盘支持总线连接，可前进、后退、转向，支持多线激光测距模块、卫星导航模块、惯性导航模块、图像采集模块等多种传感器的集成及同步控制、数据传输及存储； * 支持多种主流型号多线激光测距模块的接入，满足至少两个多线激光测距模块同时接入与同步触发； * 支持差分卫星导航模块纳秒级授时，支持自建基站实时差分解算，在农田、果树林中的实时差分定位精度优于*.**米，后处理精度优于*.**米； * 支持对多种型号图像采集模块进行外触发； * 支持对多线激光测距模块进行同步授时，授时精度优于*微秒； * 支持对惯性导航系统同步授时，授时精度优于*微秒； * 支持USB*.*接口，且不少于*个；支持千兆网通信；支持串口通信并提供上位机通信协议。 * 支持GNSS/IMU数据实时融合解算； * 支持定位定姿数据与激光雷达数据的实时融合解算，和点云实时传输。** 支持接入的激光雷达、相机进行配准并进行SLAM避障、导航，可在农田、林地中自主行进。**. 控制软件：*）支持机器底盘模拟路径导航规划 *）支持机器底盘状态控制*）支持多套机器底盘状态感知******.*单项低价原则竞价报名网址：http://***.******.***/biddingShow/*F*B****-****-C*C*-***F-*****F*A**DB
