陕西西安机器人信号采集与控制开发系统
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西安交通大学-竞价公告 (CB***************) 发布时间：****-**-** **:**基本信息：申购单主题：机器人信号采集与控制开发系统申购单类型：竞价类设备类别：专用设备使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 申购备注：竞价商家须有品牌资质授权 申购设备详情：设备名称数量单位品牌型号是否标配售后服务规格配置附件机器人信号采集与控制开发系统*套dsPACE定制否质保期*年，提供多种途径的技术支持与服务，通过电话、电子邮件和传真提供售后技术支持与服务。一般情况下，需在**小时内对用户提出的技术问题予以响应。实时控制系统一台，与机器人系统连接。该实时控制系统需提供各类IO接口，包括Ethercat、增量式编码器、ADC、DAC、DIO等。控制算法基于Simulink搭建，经编译后运行于高性能实时目标机中。系统运行周期可小于*毫秒。
技术要求：
*、提供*个上行线路端口用于连接实时处理计算系统，*个下行线路端口用于连接其它实时系统；
*、该验证平台集成低延迟千兆级标准以太网接口，需支持 EtherCAT；
*、该平台需可支持三相电流的高速采样，以及驱动算法开发，与IGBT/IPM模块相连的光电隔离数字输出；
*、该平台至少包含**路数字IO，**路ADC和**路DAC；
*、该平台需至少支持*路增量式编码器的解析；
*、该平台的CPU主频＞=*.*GHz,且核心数＞=*；
*、实验平台适合学校科研/教学环境；
*、基于Matlab/Simulink平台，可以快速开发控制系统；
*、ADC 不少于**路(+-**V)；
**、DAC 不少于**路(+-**V)；
**、DIO不少于**路；
**、CPU主频不小于*.*GHz；
**、CPU核心数不少于*；
**、EtherCAT不少于*路；
**、增量式编码器不少于*路；
**、机箱不少于**槽。无竞价报名网址:http://***.******.***/biddingShow/***A*EA*-DB**-**FB-F*F*-A**F**E*****
