北京面向智能汽车的车辆定姿技术研究及系统开发课题通过验收
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近日，北京市科委支持的“面向智能汽车的车辆定姿技术研究及系统开发”课题通过专家组验收。该课题******承担，使用国产化低成本双天线多频点卫星导航板卡和国产化低成本MEMS 惯性测量单元，突破了基于多传感器信息融合的车辆定姿技术、基于GPS/INS信息融合的车辆运动状态估计方法等*项关键技术，显著提升了自动驾驶车辆定姿定位的效果；提升了环境感知、决策规划和纵横向控制等算法的实车应用水平。课题还申报**项发明专利、*项软件著作权和*篇高水平论文；建立了全方位、标准化的适用于自动驾驶车辆姿态检测的评价体系，并形成了企业标准。课题的技术成果，已经应用于量产化园区低速清扫车-蜗小白和无人低速物流车上。其中蜗小白已经在北京、天津、河北、浙江、上海、广州、呼和浩特、澳门等几十个城市进行推广和示范运营。下一步，课题组将在重点解决落地场景的实际运营问题，不断更新完善课题研究成果。
