北京高安全性智能汽车线传转向系统研发完成
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近日，北京市科委支持的“高安全性智能汽车线传转向系统关键技术研究”课题通过专家组验收。该课题由******承担，经过两年技术攻关，课题组设计了具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻克了系统及转向操纵机构、转向器、线传网络、电源等子系统的冗余容错技术，使系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。课题组对系统进行了硬件在环试验及实车路试，转向器对输入转角伺服控制精度不大于*度，转向轮的最大转向角速度不低于**度/秒。课题成果适用于高级辅助驾驶及L*以上级别自动驾驶，推动了转向智能化产业技术的发展，对线传转向系统在智能驾驶领域规模化推广有重要意义。下一步，课题组将进一步加快科技成果产业化，不断优化线传转向系统的生产工艺；完善线传转向系统的功能安全流程，进一步提升转向系统安全性能，达到批量化生产目标；进一步加强与整车企业及科研单位的合作，完成该系统在多种车型、多样环境下的搭载测试，实现批量交付。
