北京四旋翼无人机控制实验平台
查看隐藏内容（*）需先登录
四旋翼无人机控制实验平台中南大学-竞价公告 (CB***************) 发布时间：****-**-** **:**基本信息：申购单主题：四旋翼无人机控制实验平台申购单类型：竞价类设备类别：******** 仪器仪表使用币种：人民币竞价开始时间：****-**-** **:** 竞价结束时间：****-**-** **:** 申购备注： 申购设备详情：设备名称数量单位品牌型号是否标配售后服务规格配置附件四旋翼无人机控制实验平台*北京灵思创奇Links-UAV-TestBench是按行业标准提供服务基于Matlab Simulink设计无人机飞控软件，经自动编译后可直接下载到飞控板运行。 基于Matlab Simulink的开源无人机飞控模型库，包括算法模块库（目标跟踪模块、姿态和位置估算模块、姿态控制模块）和外围设备模块库（传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位模块）。包含*架四旋翼无人机、*个实验台架和*台专用计算机，无人机主要配置：内置计算机系统：*GHz ARM处理器，***MB DDR 内存，***MB flash，Wifi接口和Linux OS；超声波高度计：发射频率**KHz，范围*米；前置摄像头：**°广角斜对角镜头摄像机，********像素； 立式摄像机：**°斜对角镜头摄像机，*******像素；专用计算机：i*-****U *G ***GSSD；代码生成工具Links-AutoCoder-Gen；外围设备模型库Links-AutoCoder-DevLib，包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块；实验能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向，包括四旋翼完全匹配的仿真模型（含视觉导航、姿态控制、飞机动力学）和实验指导书，并提供相关培训；整机保修一年，终生维护。无竞价报名网址:http://***.******.***/biddingShow/FFEB***E-****-FDB*-E**F-A*EF*F****B*
